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n elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss, Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, Deutschland, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 89-94. 2010 Malzahn, J., M. Ruderman, A. S. Phung [...] or, at - Automatisierungstechnik: Vol. 60, No. 5, pp. 246-259. doi: 10.1524/auto.2012.0992, 2012. 2011 Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann and T. Bertram : Datenbasierte Modellierung der Kinematik eines [...] s 21. Workshop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dortmund , Dezember 2011. Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann and T. Bertram : Vibration Control of a Multi-Flexible-Link …